ساخت ربات ماهی با پرینت سه بعدی (پرینت سه بعدی ماهی)

یک شرکت آلمانی با الهام از ماهی سپیداج یک ربات ساخته است که مجهز به حسگرهای عمق و اولتراساوند است.

این ربات در عملیات های بررسی مکانیکی و جمع آوری اطلاعات علمی می تواند مورد استفاده قرار بگیرد.

پرینت سه بعدی ماهی

شرکت اتوماسیون الکتریکی «Festo» ربات «BionicFinWave» را ساخته است که مانند جانوری نرم تن به نام سپیداج حرکت می کند.

پرینت سه بعدی پارس

 

مکانیزم حرکت ربات ماهی

این جانور در دریا با کمک دو باله به طور مداوم حرکت می کنند و در آب به جلو و عقب می رود.

ربات این شرکت آلمانی که بخش اعظم آن با پرینتر سه بعدی ساخته شده نیز مجهز به دوباله است که جنس این باله ها از سیلیکون انعطاف پذیر ساخته شده اند.

ساخت ربات ماهی با پرینت سه بعدی به گونه ای است که هر باله به وسیله نه بازوی یکپارچه حرکت می کند که با یک میل لنگ مسطح به دو موتور «servo» متصل هستند. این موتور داخل ربات قرار دارد.

موتورهای مذکور مستقل از یکدیگر حرکت می کنند به این ترتیب دو باله می توانند با سرعت های مختلف و جهت های مختلف پیشروی کنند . به این ترتیب ربات می تواند درجا به چپ و راست بچرخد.

همچنین ربات به وسیله یک موتور سوم بالا و پایین می رود. از این موتور برای خم و راست کردن بدن گجت نیز استفاده می شود.

از این ربات نخستین بار در نمایشگاه تجاری «Achema2018» رونمایی شد که در شبکه ای از لوله های آکرولیک شنا کرد.

همچنین توانست با کمک حسگر فشار عمق آب را اندازه بگیرد. علاوه برآن ربات مجهز به حسگرهای اولتراساوند است که از آنها برای اندازه گیری فاصله تا دیواره های لوله ها استفاده می کند. BionicFinWave می تواند اطلاعات مربوط به فشار را همراه دمای آب به تبلتی خارج از لوله ها ارسال کند.

طول این ربات۳۷۰ میلی متر و وزن آن ۴۳۰ گرم است

درباره مرکز خدمات سه بعدی پارس

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *